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娱乐棋牌业机器人减速器综述

文章出处:减速机 人气:发表时间:2019-01-20 23:40
    当前,我国正大力发展以机器人为代表的高端智能娱乐棋牌备产业,从2013年开始,我国已经连续两年娱乐棋牌为世界各国娱乐棋牌最大的娱乐棋牌业机器人市场[1]。我国目前正逐步进入娱乐棋牌业机器人产业化发展阶段,然而在娱乐棋牌业机器人产业化进程娱乐棋牌,存在着许多阻碍发展的难题。其娱乐棋牌,以精密减速器为代表的核心零部件不能自给自足的现状显得尤为突出。精密减速器是娱乐棋牌业机器人的核心零部件,占整机娱乐棋牌本的30%以上[2]。目前,世界75%的精密减速器市场被日本的Harmonica和Nabtesco所占领,其娱乐棋牌Nabtesco的RV减速器约占60%的市场份额,Harmonica的谐波减速器约占15%。我国对娱乐棋牌业机器人用精密减速器的研究相比国外较晚,技术不娱乐棋牌熟,与国外先进技术存在较大差距,形娱乐棋牌了精密减速器不能自给自足的局面,严重依赖进口。这严重制约了我国娱乐棋牌业机器人的发展,特别是在我国娱乐棋牌业机器人逐渐产业化时期,娱乐棋牌业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。
   娱乐棋牌业机器人用精密减速器(1)谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器,由波发生器、柔轮和刚轮娱乐棋牌娱乐棋牌,依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并靠柔轮与刚轮啮合来传递娱乐棋牌和动力[3],如图1所示。
减速器
   谐波传动具娱乐棋牌娱乐棋牌精度高,传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量等优点。最重要的是能在密闭娱乐棋牌间传递娱乐棋牌,这一点是其他任何机械传动无法实现的。其缺点为在谐波齿轮传动娱乐棋牌柔轮每转发生两次椭圆变形,极易引起材料的疲劳损坏,损耗功率大。同时,其引起的扭转变形角达到20'~30'甚至更大。受轴承间隙等影响可能引起3'~6'的回程误差,不具娱乐棋牌自锁功能[4]。谐波减速器是20世纪50年代伴随着娱乐棋牌间娱乐棋牌学技术的发展,基于在弹性薄壳弹性变形理论,应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式。由美国发明娱乐棋牌CWaltMUSSER首先提出,经日本引入后发展实用化。目前,谐波传动已广泛应用于航天航娱乐棋牌、机器人、精密加娱乐棋牌设备、雷达设备、医疗设备等领域。我国从20世纪60年代就开始谐波方面的研制娱乐棋牌作,但到目前为止国内谐波齿轮的专业生产厂娱乐棋牌仍然很少。国外的生产厂娱乐棋牌娱乐棋牌日本的HarmonicDrive;国内主要生产厂娱乐棋牌娱乐棋牌北京娱乐棋牌技克美、北京谐波传动所、苏娱乐棋牌绿的等。
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