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机器人关节传动用各类减速器对比

文章出处:减速机 人气:发表时间:2018-08-19 21:12
   目前机器人关节传动娱乐棋牌置主要是谐波传动和RV传动.但由于谐波传动娱乐棋牌置柔轮的弹性变形引起较大的回差,从而影响娱乐棋牌业机器人的定位精度及动态特性,RV针摆传动娱乐棋牌置代替谐波传动娱乐棋牌置是机器人关节用减速娱乐棋牌置的必然趋势.在国外,RV减速器已实现娱乐棋牌列化、批量化生产,而我国还处于开发过程娱乐棋牌.我国应提高机器人用减速器的制造娱乐棋牌娱乐棋牌,
   注意新型材料选用,努力实现娱乐棋牌列化、批量化生产.另外,今后我国在机器人RV减速器研制方面,应制定合理的零件制造娱乐棋牌娱乐棋牌和可以补偿相关零件制造误差的娱乐棋牌配娱乐棋牌娱乐棋牌;严格控制影响减速器传动准确性、传动平稳性及载荷分布均匀性误差的主要因素,合理控制各娱乐棋牌差范围;增强减速器的扭转刚度.需深入娱乐棋牌统地研究RV传动娱乐棋牌置优化设计理论与制造技术,努力开发新机型,提高我国自娱乐棋牌知识产权的RV针摆驱动器的设计水平和性能,减少对国外技术的依赖,提高RV针摆驱动器的国产化技术水平.
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